Неплатено възнаграждение

Преди две години започнах работа в една фирма на заплата и процент от оборот, но до сега не съм получила процента си, а сравнително висок оборот съм направила. Пролема е че не сме отбелязали с работодателя в договор или споразумение задължението да ми изплаща %. В момента съм пуснала едномесечно предизвестие за напускане и се притеснявам, че няма да ми изплатят парите, а става дума за много пари. Мога ли по някакъв начин да го задължа да ми изплати %?